Четвероногий робот BigDog может стать лучшим другом человека
Нет, перед вами не очередной фрагмент из “Трансформеров”, а лучший в
мире четвероногий робот. Так называемый БигДог (“BigDog”, Большая
собака) умеет ходить, бегать, пробираться по пересечённой местности и
переносить тяжёлые предметы. БигДог работает от гидропривода на
бензиновом двигателе.
Суставы ног робота такие же, как у настоящей
собаки, с элементами, которые смягчают удары и позволяют для нового
шага использовать энергию предыдущего. Его размеры сопоставимы с
размерами большой собаки или маленького мула – 1 м в длину, 0,7 м в
высоту, вес – 75 кг. БигДог – разработка компании Boston Dynamics, чья
цель – создание роботов, способных передвигаться по труднопроходимой
местности. Такие роботы смогут попасть в любую точку Земли, доступную
для людей и животных. Финансирует программу Агентство перспективного
планирования научно-исследовательских работ Министерства обороны США
(DARPA). Во время испытаний БигДог развивает скорость в 6,5 км/ч,
взбирается на возвышенности под углом в 35 градусов, пробирается по
камням и может переносить грузы весом в 150 кг.
Управляющая система,
состоящая из встроенного компьютера, координирующего перемещение и
движения передних и задних ног, и огромного количества датчиков
позволяет поддерживать равновесие робота, направляет его и приводит
энергозатраты в соответствие с изменяющимися условиями. Датчики
передвижения сигнализируют о положении сочленений, действующей в них
силе, о соприкосновении с землёй, нагрузке при стоянии. В робота
встроен лазерный гироскоп и система стереоскопического зрения. Другие
датчики фиксируют его внутренние показатели: следят за температурой
масла, гидравлическим давлением, температурой двигателя, скоростью
оборотов, уровнем заряда аккумулятора и т.д.